Po wielkim przełomie duchowym odkrył powołanie kapłańskie i misyjne. Jako kapłan w Rzymie ofiarował swoje życie i pracę Kongregacji Rozpowszechniania Wiary. W 1847 r. założył w Barcelonie, istniejącą do dziś, drukarnię i wydawnictwo katolickie dla krzewienia misji. W tym samym roku powołał też do życia nową rodzinę zakonną: Serca Maryi z Vich. Założył ponadto Stowarzyszenie Pań Serca Maryi, które miało pomagać kapłanom w duszpasterstwie, oraz stowarzyszenie dobrej prasy. Dał również początek Instytutowi Córek Niepokalanego Serca Maryi. W tym czasie wydał wiele broszur poświęconych rozwojowi życia religijnego świeckich. W 1849 r. założył Zgromadzenie Misjonarzy Synów Niepokalanego Serca Błogosławionej Maryi Dziewicy (klaretyni). Z misjami udał się także na Wyspy Kanaryjskie.

Kiedy został arcybiskupem Santiago de Cuba, dzięki jego pracy misyjnej ok. 300 tys. Kubańczyków przyjęło sakrament bierzmowania, a ponad 9 tys. par żyjących bez ślubu stało się sakramentalnymi małżeństwami. Na Kubie założył także Bractwo Nauki Chrześcijańskiej, dlatego nazywany jest apostołem Kuby.

Święty Antoni Maria Claret jest autorem m.in. słynnego katechizmu Camino recto (Prosta droga), który ozdobił własnoręcznymi ilustracjami. To dzieło stało się pierwowzorem współczesnych katechizmów dla dzieci.

Św. Antoni Maria Claret, biskup ur. 23 grudnia 1807 r. zm. 24 października 1870 r.