Różaniec w znanym dziś kształcie znany był już od średniowiecza i zatwierdził go papież Pius V w 1569 r. Do 2002 r. składał się z trzech części: radosnej, bolesnej i chwalebnej, po pięć tajemnic w każdej. Czwartą część różańca, tajemnice światła, dodał papież Jan Paweł II 16 października 2002 r. listem apostolskim Rosarium Virginis Mariae, zapełniając lukę między dzieciństwem Pana Jezusa i Jego męką.